編讀往來

• 《河北科技大學學報》再度被收錄為“中國科技核心期刊”

  本刊編輯部;

  <正>受國家科技部的委托,中國科學技術信息研究所在嚴格的定量和定性分析的基礎上,評選出了新一期(2015年度)中國科技核心期刊。經過多項學術指標的綜合評定及同行專家的評議推薦,《河北科技大學學報》再度入選"中國科技核心期刊"(中國科技論文統計源期刊),影響因子為0.556,在63種綜合大學學報類核心期刊中位列第23名。

  2014年05期 v.35;No.120 400頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 703K]
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國家青年/地區科學基金項目專欄

• 基于頻域盲信號處理的汽車制動異響定位方法研究

  潘楠;羿澤光;

  汽車基礎制動器在汽車剎車過程中會產生劇烈的振動和噪聲,影響乘員的舒適性,降低有關汽車零部件的壽命;同時,尖銳的制動噪聲(尖叫)還會嚴重干擾人們的正常生活。針對汽車制動異響噪聲的治理工作非常重要?？偨Y了汽車制動噪聲的產生機理、噪聲特點和影響因素,回顧并分析了抑制和防治制動噪聲的理論與工程研究進展。針對傳統汽車制動異響檢測分析方法手段單一、數據處理不便、靈活性差等突出性問題,提出了一種基于聲信號頻域盲處理的制動異響定位方法,詳細介紹了其關鍵技術:利用動態粒子群優化形態濾波抑制路試背景噪聲、使用峭度最大化復數單元固定點算法分離提取復分量、利用改進KL距離解決次序不確定性等。通過實際剎車制動聲信號故障提取,驗證了該方法的有效性和可靠性。

  2014年05期 v.35;No.120 410-416頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 5176427]
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• 六自由度裝配機械手設計及運動學求解

  王雷;劉志虎;李震;林鵬雄;

  結合對自動化裝配線的應用對象,選定了機械手所要實現的功能。首先,給出了裝配機械手的總體方案,總體方案包括機械手本體組成和自由度的分配。確定了機械手各桿臂長度以及各關節的轉角范圍。其次,對六自由度機械手具體結構進行了建模、虛擬裝配,并對部分關鍵零件進行強度校核。然后,建立了六自由度機械手的運動模型,利用D-H參數法建立了運動模型的各個關節的坐標,并確定各關節的D-H參數,利用Matlab軟件對機械手的運動學正解、逆解進行了計算與驗算,結果表明了所建立模型的正確性與合理性。其設計理念對以后關節型工業機械手的設計有一定的參考和應用價值。

  2014年05期 v.35;No.120 417-427頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 7487947]
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自動化技術

• 基于GJK的凸體快速連續碰撞檢測研究

  劉麗;張國山;邴志剛;劉敏;

  針對一段時間內的多個運動物體之間的碰撞檢測,提出一種基于距離算法(Gilbert-Johnson-Keerthialgorithm,GJK算法)的凸體快速連續碰撞檢測算法,該算法主要通過判斷一段時間內兩物體之間的最小距離是否為零來檢測碰撞發生情況。首先利用GJK算法在有限步驟內計算得到最小距離,檢測兩物體是否發生碰撞;若兩物體發生碰撞,進而利用ray-casting算法確定發生碰撞的精確位置,根據環境要求做出相應響應,調整運動物體位置。仿真結果表明,對多個運動物體間的連續碰撞檢測,該算法有較高的實時性和準確性。

  2014年05期 v.35;No.120 440-446頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 4647141]
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編審園地

• 向本期載文的審稿專家致謝

  本刊編輯部;

  <正>本期《河北科技大學學報》共發表論文13篇。這些論文的發表是與有關專家的認真審讀、細查資料、推敲分析、中肯評價分不開的。對此,本編輯部特向這些專家表示敬意,對他們的辛勤勞動表示感謝。本期載文的審稿專家名單如下(按姓名的漢語拼音順序排列):白云飛蔡旺鋒杜趙群郭衛斌郝秀峰胡啟平姜忻良金君素康與云賴旭芝雷小寶劉春景劉桂芳劉鴻志劉振法馬崇啟

  2014年05期 v.35;No.120 446頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 358K]
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自動化技術

• 自動避障三輪管道機器人設計

  杜云;隋博;孟凡華;閆亞男;田國樽;

  管道機器人作為一種有效的探測設備,可以深入人類無法到達的狹小空間內執行勘查任務。輪式機器人具有結構簡單、運動連續平穩、速度快、可靠性高等諸多優點,因此開發了基于STC系列單片機的三輪輪式結構管道機器人。應用紅外傳感器電路實現有效避障功能;加入角度傳感器模塊,確保機器人可以在管道最底端平穩行進;采用脈寬調制技術驅動直流電機,通過改變占空比來控制機器人運動。設計的輪式管道機器人實物具有體積小、可裁剪性強、便捷等特點,能夠完成管道內探測、數據收集等功能。

  2014年05期 v.35;No.120 447-453頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 5548954]
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化學、化工

• 室溫下水凝膠合成的新型方法及測試研究

  王艷秋;王濤;史艷景;

  旨在報道一種新型的水凝膠因子,可在室溫下形成凝膠。通過向安替比林-環己烷羰基酯(物質1)的乙醇溶液中加入定量的水可原位、即刻形成凝膠,利用有機合成方法得到了含有吡唑啉酮和環己胺基團的凝膠因子,通過IR,XRD,SEM,TEM等手段對凝膠進行了表征。研究發現,在水含量較低時,凝膠因子分子聚集成為囊泡形狀;隨著含水量的增大,它的聚集體能實現由0D囊泡向不規整的2D片狀結構的轉變,并膠凝溶劑。

  2014年05期 v.35;No.120 454-459頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 5870896]
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• 柴達木循環經濟試驗區氯元素遷移及轉化分析

  張向京;武朋濤;張振昌;劉玉敏;劉潤靜;胡永琪;

  青海柴達木循環經濟試驗區主要為氯化物型鹽湖,在開發過程中會產生大量含氯副產物。平衡和消納這些含氯副產物,對于實現鹽湖產業鏈中的氯平衡具有重要意義。從柴達木循環經濟試驗區總體規劃的主要產品出發,分析了氯元素在規劃產品中的工業代謝過程,提出了氯平衡和氯化鈣對鹽湖的潛在污染問題是鹽湖氯元素利用面臨的兩大主要問題,轉化為固體產品的固定化過程、轉化為可外銷有機氯產品的轉移過程和氯化鈣的清潔儲存過程是其3種遷移轉化途徑。這3種途徑若付諸實施,有望實現試驗區氯元素的基本平衡。

  2014年05期 v.35;No.120 460-465頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 3862813]
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建筑科學、紡織科學

• 拉鏈柱式中心支撐鋼框架支撐設計方法研究

  王天涯;于海豐;張巖;

  為探討拉鏈柱式中心支撐鋼框架結構中支撐設計時是否需要考慮受循環荷載時的強度降低系數ψ,本文參照懸掛拉鏈柱式中心支撐鋼框架結構的設計方法,設計了對比算例,其中支撐分別按考慮與不考慮受循環荷載時的強度降低系數設計,并對算例的自振特性、用鋼量、多遇及罕遇地震下的動力響應等指標進行了分析比較。結果表明:兩類算例的動力響應類似,均可滿足抗震規范GB 50011"小震不壞"、"大震不倒"的抗震設防目標。因支撐設計時不考慮受循環荷載強度降低系數的算例用鋼量較少,綜合抗震性能較優,建議支撐設計時不考慮受循環荷載時的強度降低系數。分析也指出,懸掛拉鏈柱式中心支撐鋼框架結構中的拉鏈柱設計方法偏保守,更為合理的拉鏈柱設計方法有待提出。

  2014年05期 v.35;No.120 466-472頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 5043920]
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• 基于雙面成像的色織物密度自動測量技術

  張杰;辛斌杰;吳湘濟;

  探究了色織物紗線密度自動測量的方法,通過一套實驗室自行開發的雙面圖像采集系統采集色織物的正反雙面圖像,利用Radon變換和仿射變換對采集得到的雙面圖像進行對位和匹配,通過2種不同融合算法將雙面圖像進行融合,借助快速傅里葉變換技術(FFT)提取融合圖像中對應周期性結構的特征頻率點,利用快速傅里葉反變換技術(IFFT)對特征頻率點進行重構,最終測得織物密度。分析了色織物單面圖像和雙面融合圖像的傅里葉頻譜圖,發現單面圖像的紋理分布是片段式的,對應的頻譜是分散的,而雙面融合圖像的頻譜能量集中在水平或垂直方向,對應的紗線頻率點容易提取。試驗結果表明:基于雙面成像測得紗線密度與密度鏡法測得結果相比,最大誤差為1.96%,平均誤差為0.86%,該方法可以提高色織物紗線密度測量的準確性。

  2014年05期 v.35;No.120 473-479頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 5935266]
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環境科學

• 農業可持續發展評價指標體系分析評價

  孟素英;崔建升;張瑞華;

  農業可持續發展評價指標體系是科學評價農業可持續發展的工具,是引導農業可持續發展的技術體系。通過查閱大量文獻,闡明了其建立的一般過程與方法,并對國內外農業可持續發展評價指標體系的框架建立、研究層次、指標選取及實證評價進行分析。結果表明,在框架建立上,國內外建立方法基本一致,多為層級性結構;在研究層次上,國外在區域、作物、農場、農戶水平都有研究,國內基本只集中在區域水平;在指標選取上,國外在社會、經濟、生態3類指標中最偏重生態類指標,如氮、磷平衡,農藥、殺蟲劑風險等;國內3類指標并重,如農業產值、灌溉水、化肥和農藥的使用等;在實證評價上,國外在政策指導及耕作實踐指導2個方面都有研究,國內多集中在政策指導方面的實證評價。

  2014年05期 v.35;No.120 487-496頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 6369711]
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編讀往來

• 《河北科技大學學報》投稿須知

  <正>本刊為中國科技核心期刊、RCCSE中國核心學術期刊(擴展版),2008年入選北大"中文核心期刊"第五版。主要報道有關材料工程、機械、電子與通信、自動化、計算機科學與技術、化學與化工、制藥、食品、生物、紡織、環境保護、數理科學等領域的創新性學術成果。1來稿要求稿件送交編輯部時應提供Word格式的電子文檔。行文順序如下:1題目(不多于20個字);2署名;3作者單位(包括二級單位),所在省市及郵編;4摘要;5關鍵詞(3~8個);6中圖分類號,文

  2014年05期 v.35;No.120 497頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 72K]
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